伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。
巴特伺服是一個閉環(huán)系統(tǒng),他是由電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)組成。位置環(huán)的輸出作為作為速度環(huán)的給定速度環(huán)的輸出又是電流環(huán)的給定。
他本質(zhì)是一個跟隨系統(tǒng)。
巴特伺服驅(qū)動模式The Servo Drive Mode:
* 高精度 高速度
* 更高的動態(tài)響應(yīng)
* 低速大扭矩
* High-precision, high-velocity
* Higher dynamic response
* Low speed and big torque
* To following technology with high speed pressure